时速几十公里的来球，瞬间判断落点、满场跑动、全身协调挥拍——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会了打网球。

记者从中关村科学城管委会了解到，海淀企业银河通用研发出了全球首款全自主网球人形机器人。它攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策和全身运动控制难题，算是我国在具身智能领域迈出的关键一步。

网球这项运动，对人形机器人来说几乎是“终极考场”。运动员需要在球场上以每秒数米的速度来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对动作捕捉数据的依赖，根本应付不了这么随机、多变的对抗环境。

现在这个局面被打破了。在网球比赛现场，银河通用和清华大学联合研发的人形机器人，能迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对不同来球，它能持续调整身体姿态和击球时机，跟不同水平的对手连续对拉多个回合。

这是全球第一款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它不再像传统机器人那样依赖动作捕捉和预设脚本去机械复刻动作，而是靠自主学习、实时决策和全身协同的类人智能，跟人类选手打出多回合的精彩对拉。

背后的关键技术之一叫LATENT算法。技术人员解释说，这个算法的创新在于，不需要完整的专业动作数据，只通过学习普通人零散的移动、挥拍、步伐等动作片段，就能在隐空间里构建出一个可组合、可泛化的技能体系。

会打网球，对机器人产业意味着什么？银河通用的相关负责人说，网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知和决策等核心技术的系统性进步。这种进步会推动整个产业向更智能、更柔性的方向发展，也为在更广泛的非结构化环境中部署机器人解决方案提供了重要的技术验证。

这次发布的网球人形机器人，是银河通用和清华大学联合研发的。“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技术突破提供了核心支撑。团队以银河通用创始人、CTO王鹤为核心，汇聚了来自清华、北大、北航等顶尖院校的科研骨干，以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，覆盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。

前沿技术不只体现在球场上，也已经在产业一线加速落地。在即时零售领域，银河通用在全球首次实现了百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地。在几十个城市的核心商圈，由机器人当店员的“银河太空舱”已经开出了100多家。