国足什么时候进过世界杯

作为一名体育足球相关自媒体专家，对于国足参加世界杯的历史，我有以下清晰的归纳和表述：

中国男足共参加过五次世界杯，分别是：

1、1978年阿根廷世界杯：这是中国男足首次参加世界杯，但在小组赛阶段未能晋级。

2、1982年西班牙世界杯：中国队再次征战世界杯，但同样在小组赛阶段未能更进一步。

3、1986年墨西哥世界杯：中国队第三次参加世界杯，结果与前两次相似，未能从小组赛中突围。

4、1990年意大利世界杯：中国队第四次参加世界杯，依然未能实现小组出线的目标。

5、2002年韩日世界杯：这是中国队第五次也是最近一次参加世界杯，在该届世界杯上，中国队与巴西、哥斯达黎加和土耳其同组，最终三战皆负，未能晋级。

需要指出的是，虽然中国男足在世界杯赛场上的成绩并不理想，但每一次的参赛经历都为中国足球的发展提供了宝贵的经验和教训，近年来，随着中国足球改革的深入推进，中国男足在国际赛场上的表现也在逐步提升，期待未来能够取得更好的成绩。